其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高集成的机器人，主要包括家用服务机器人、服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。
AGV搬运机器人就显示出它极大的生命力，经过四十多年的发展，AGV搬运工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，AGV搬运工业机器人得到了广泛的应用。目前，汽车制造业是制造业所有行业中人均拥有工业机器人密度的行业，2004年德国制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量则为1140台；意大利的这?。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水的，AGV搬运机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域。 根据机器人联合会(IFR)的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。几年制造业劳动力成本不断提升，相对于其他发展家，老龄化加速，劳动力日渐短缺，劳动力优势已经弱化。而与此同时，工业机器人终端产品销售均价不断降低，是国产经济型机器人的回报符合制造业中小企业的预期时间，随着零部件的国产化，国产机器人市场前景广阔，制造业企业市场需求旺盛。
如今，许多制造商均面临铸造厂劳动力短缺的挑战。相反，我们发现机器人能承担脏乱、枯燥和危险的任务，继而为他们的人类同事提供更多的机会来处理更别的任务，同时提供更多一致性，从而质量。另一示例：大型零件制造商（例如卡车、越野车和农业、建筑和采矿设备的铸件和框架）。发展方向工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来高点和经济增长点。要想跟上未来工业发展，工业机器人是制造的代表。首要任务是工业机器人的智能化。智能化可以机器人的工作能力和使用性能。智能化的发展将推动着机器人的进步，未来智能化水将标志着机器人的水，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学的进步，会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改。 随着制造业对于精细化生产的要求，市场对产品性及可靠性的保证，更多造业企业朝向自动化、数字化、智能化方向升级，对工业机器人的需求逐步释放；、大数据、人机交互等关键的加速突破，服务机器人下游应用场景也日趋广泛，已延伸至、教育、餐饮、等各个领域，特定场景的服务机器人将迎来发展机遇。
重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中常用的一种机器人。2008年9月，机器人研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体指标已经达到国外同类机器人水。弧焊机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。关键包括：(1)弧焊机器人系统集成：弧焊机器人采用交流伺服驱动以及高精度、高刚性的rv减速机波减速器，具有良好的低速性和高速动态响应，并可实现免功能。(3)焊缝轨迹跟踪：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优。 全球制造业正面临高质量，率，低消耗为特点的新的竞争局面，智能制造是新一轮科技和产业变革的核心，是制造业转型升级的新动能，在引领制造业转型提升的同时，也保障和带动了工业机器人的旺盛需求。电子与汽车制造行业自动化需求不断提升，也为机器人产业发展奠定了良好的基础。
工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。(4)工业机器涉及的学科相当广。 2016年，机器人产业发展规划(2016－2020年)明确攻克工业机器人关键，重点突破减速器、伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器五大关键零部件的壁垒，发展弧焊机器人、全自主编程智能工业机器人等10类产品。
保证灯具安装方便、定位准确，运行可靠。（4）工作站控制柜：工作站控制柜的设计融入了多行业的经验和采用了的电气，其性能指标居国内水。系统设计均采用成熟的，元器件采用高可靠性的知名品牌,并经过严格的进货检验，因此，工作站控制系统具有极高的可靠性。控制柜主要功能：·工件程序显示及选择·工作台、机器人、输胶系统协调与互锁·工作台工作状态选择·具有故障、急停功能·计数功能3．用户效益分析：（1）自动化程度高，生产效率高，产量大。（2）运行可靠，涂胶精度高，产品质量。焊接1.简介随着电子、计算机、数控及机器人的发展，自动弧焊机器机器人焊接工作站人工作站,从60年始用于生产以来，其已日益成熟，主要有以下优点：⑴和焊接质。 年来，的一系列产业为机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动机器人领域的进步和产业升级。2016年12月，制订了工业机器人行业规范条件，加强工业机器人产品质量管理，从综合条件、企业规模、质量要求、研发能力、人才实力等方面对工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业提出要求。
是继动力机械、计算机之后，出现的延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要。（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、、、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。（4）综合性强工业机器人与自动化成套，集中并融合了多项学科，涉及多项领域，包括工业机器人控制、机器人动力学及、机器人构建有限元分析、激光加工、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等制造，综合性强。搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器。 2018年，各地方大力支持发展机器人，陕西、辽宁、黑龙江、福建、河北、江苏等省市均已支持机器人应用的相关优惠。机器人产业链可分为工业机器人和服务机器人来进行分析。工业机器人产业链包括核心零部件、本造、系统集成和行业应用四个核心环节；服务机器人产业链整体可分为上游核心零部件、中游与操作系统、下游整机制造与应用服务三大环节。
